Fundo yakugwira ntchito ya vingwe vyakuzungulira vyambura kumanyikwa yikuthemba pa umo vikupangikira mwapadera. Kwizira mu kukolerana kwa mkono wa kuwaro, mkati mwa mawoko, na kusonkhana kwa mpira, ŵakukwaniska kulinganizga pakati pa katundu - kunyamura nkhongono na kusinthasintha.
Mu makina, kanandi ŵakugwiliskira nchito maberingi ghakuzungulira ghakuzungulira kuti ŵazizipizge katundu wakusuzga na kwenda, nga ni mu ndondomeko ya kuyimika matayala. Iwo ŵakupereka katundu wankhongono {{{lin}}} nkhongono apo ŵakukanaso kugwedezeka, kutopa, na kusuzgika.
Kusazgirapo apa, vingwe vyakuzungulira vikugwiriskirika ncito comene mu nthowa zakupambanapambana zakulongozgera makina, nga ni injini za makina na shafts za galimoto. Kapangidwe kawo kakupulikikwa kakucepeskako makora kugwedezeka na kulira, kukhozgera kuti vinthu viŵe makora, vyakukhazikika, vyakuvikilirika, ndiposo vyakugomezgeka comene.
