Mabelu gha Spherical (SBPs) ghali na malo ghaŵiri ghakuzungulira ghakuzungulira, mtundu wa kulumikizgana uwo ukumanyikwa kuti kukumana kwakukolerana. Nthowa zakuŵerengera za katundu wa makina wa SBPs nkhwakuzirwa chomene pa kapangidwe kake ka kapangikiro na kusanda vyakuvwara. Kuŵerengera kupanikizgika kwakukhwaskana na malo ghakukolerana ni suzgo lakusuzga. Chitsanzo cha Hertz icho chilipo, mphaka ku elastic theka - spaces, chingaseŵezeskeka yayi kuti chiŵerengerenge kugaŵika kwa kufinyikizga pa makukhwaskana ghakukolerana ghakuzungulira. Chiyelezgero cha kulumikizgana kwakuzungulira, chiyelezgero cha Fang, chikulongosora makora nkhani ya kugaŵira kwakukhwaskana na kufinya pa malo ghakuzungulira na vinyakhe vichoko. Chitsanzo ichi chikugwira ntchito ku wose awo ŵalije-conforming na kukumana pamoza. Kweni, malo ghakukhwaskana na SBP ni chigaŵa chakukwana yayi, ntheura kuŵerengera kwa kugaŵika kwake kwakukhwaskana na kukhuŵara kukukhumbikwira kupendaso mwakuyana na mtundu wakufikapo wakukolerana wakukolerana. Kweniso, mphaka zaulere zingachitika pa nyengo yakugwira ntchito kwa ma SBP, kukhwaska umo ŵakugwiriskira ntchito. Ici cikupangiska kuti mphaka yaulere yiŵe na nkhongono zakukhwaskana na kucicizgika na mphamvu yikuru pa mphepete mwa mphete ya kuwaro ya SBP.