Mabedini gha spherical ghakukolerana ni mtundu wakumanyikwa wa kunyamuka mu makina. Chimanyikwiro chawo chakwamba chili mu kapangilo kawo kapadera ka kapangidwe kake, ako kakupangiska kuti paŵe mtende uwemi pakati pa katundu - nkhongono na kusinthasintha.
Vinyama vyakuzungulira viŵaro vingagaŵika mu mitundu yakupambanapambana mwakuyana na kapangikiro kawo na mikhaliro yawo yakugwira ntchito, kusazgapo viŵaro vya mpira, kumapeto kwa mpira, kumapeto kwa mpira wa mpira, fork{{{- mtundu, viŵaro vya pa charu chose, na chucks.
Pa vinthu ivi, viŵaro vya mpira ndivyo vikuchitika chomene. Kapangidwe kawo kakwamba kali na mpira wa kuwaro, woko la mpira wa mkati, na msonkhano wa mpira. Kukolerana kwa vigaŵa vitatu ivi kukukwaniska katundu wakulinganizgika -}} kuyegha na kusintha kwa nkhongono za mtundu wakuzungulira wakuzungulira.
Mu makina, vingwe vyakuzungulira vyakuzungulira vikugwiriskirika nchito comene pa vyakuyimika matayala, nthowa zakulongozgera injini, na shafts za galimoto.
